Ultralytics YOLO-Stereo3D

ي تعد YOLO-Stereo3D نموذجاً قادماً لشركة Ultralytics تم الإعلان عنه في خريطة طريق Ultralytics الرسمية للكشف ثلاثي الأبعاد بالرؤية المجسمة من أزواج الكاميرات ثنائية العين في الروبوتات: وهو بديل أصلي للكاميرات عن ليدار، ويعد أحد الوسائط الجديدة المخططة لعائلة YOLO في عام 2027.

بشكل عام، تكلف الكاميرات المجسمة جزءاً بسيطاً من تكلفة ليدار، ولا تضفي أي أجزاء متحركة، وتستعيد المعلومات ثلاثية الأبعاد من الصور المقترنة. ولهذا السبب تضع خريطة طريق Ultralytics نموذج YOLO-Stereo3D كبديل أصلي للكاميرات عن ليدار للروبوتات.

تقوم نماذج Ultralytics YOLO-Depth الصادرة بتنفيذ تقدير العمق احادي العين من كاميرا RGB واحدة، بينما تستخدم مهمة YOLO-Stereo3D القادمة زوج كاميرات ثنائي العين متزامن للكشف ثلاثي الأبعاد بالرؤية المجسمة.

يتم الإعلان عن توقيت الإصدار في خريطة طريق Ultralytics الرسمية، والتي تدرج نموذج YOLO-Stereo3D ضمن الوسائط الجديدة المنضمة لعائلة YOLO في عام 2027. تابع خريطة الطريق وGitHub للإعلانات.

استخدم Ultralytics YOLO-Depth عندما تلبي كاميرا RGB واحدة وخريطة عمق كثيفة لكل بكسل احتياجاتك. لاكتشاف الأشياء والتجزئة والوضع، ابدأ بـ Ultralytics YOLO26. يستخدم كلاهما سير عمل Ultralytics الإنتاجي بينما يظل نموذج YOLO-Stereo3D على خريطة الطريق.