Ultralytics YOLO-Stereo3D

YOLO-Stereo3D نموذج قادم من Ultralytics أُعلن عنه في خارطة طريق Ultralytics الرسمية، للكشف المجسّم ثلاثي الأبعاد باستخدام أزواج الكاميرات ثنائية العين في مجال الروبوتات: وهو بديل يعتمد على الكاميرات بدلًا من الليدار، وأحد الأنماط الجديدة المخطط انضمامها إلى عائلة YOLO في 2027.

عمومًا، لا تتجاوز تكلفة الكاميرات المجسّمة سوى جزء من تكلفة الليدار، ولا تحتوي على أجزاء متحركة، كما تستخلص معلومات ثلاثية الأبعاد من الصور المقترنة. ولهذا تضع خارطة طريق Ultralytics نموذج YOLO-Stereo3D باعتباره بديلًا يعتمد على الكاميرات بدلًا من الليدار للروبوتات.

تنفّذ نماذج Ultralytics YOLO-Depth المُصدرة تقدير العمق أحادي العين باستخدام كاميرا RGB واحدة، بينما تستخدم مهمة YOLO-Stereo3D القادمة زوجًا متزامنًا من الكاميرات ثنائية العين للكشف المجسّم ثلاثي الأبعاد.

يُعلَن عن موعد الإصدار على خارطة طريق Ultralytics الرسمية، التي تدرج YOLO-Stereo3D ضمن الأنماط الجديدة التي ستنضم إلى عائلة YOLO في 2027. تابع خارطة الطريق وGitHub للاطلاع على الإعلانات.

استخدم Ultralytics YOLO-Depth عندما تلبي كاميرا RGB واحدة وخريطة عمق كثيفة لكل بكسل احتياجاتك. للكشف عن الأجسام والتجزئة والوضعيات، ابدأ باستخدام Ultralytics YOLO26. يستخدم كلاهما سير عمل Ultralytics المخصص للإنتاج، بينما يظل YOLO-Stereo3D ضمن خارطة الطريق.