Ultralytics YOLO-Stereo3D
Détection 3D stéréo à partir de paires de caméras binoculaires pour la robotique : une alternative native aux caméras au lidar, l'une des nouvelles modalités rejoignant la famille Ultralytics YOLO en 2027. Construis dès aujourd'hui sur YOLO26 et prépare-toi pour la suite.
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Foire aux questions
YOLO-Stereo3D est un futur modèle Ultralytics annoncé sur la feuille de route Ultralytics officielle pour la détection 3D stéréo à partir de paires de caméras binoculaires en robotique : une alternative native aux caméras au lidar, et l'une des nouvelles modalités prévues pour la famille YOLO en 2027.
En général, les caméras stéréoscopiques coûtent une fraction du prix d'un lidar, n'ajoutent aucune pièce mobile et récupèrent des informations 3D à partir d'images appariées. C'est pourquoi la feuille de route Ultralytics positionne YOLO-Stereo3D comme une alternative native aux caméras au lidar pour la robotique.
Les modèles Ultralytics YOLO-Depth publiés effectuent l'estimation de profondeur monoculaire à partir d'une seule caméra RVB, tandis que la future tâche YOLO-Stereo3D utilise une paire de caméras binoculaires synchronisées pour la détection 3D stéréo.
Le calendrier de sortie est annoncé sur la feuille de route Ultralytics officielle, qui liste YOLO-Stereo3D parmi les nouvelles modalités rejoignant la famille YOLO en 2027. Suis la feuille de route et GitHub pour les annonces.
Utilise Ultralytics YOLO-Depth lorsqu'une seule caméra RVB et une carte de profondeur dense par pixel répondent à tes besoins. Pour la détection d'objets, la segmentation et la pose, commence avec Ultralytics YOLO26. Tous deux utilisent le flux de travail Ultralytics de production tandis que YOLO-Stereo3D reste sur la feuille de route.
Sois prêt pour YOLO-Stereo3D
Construis une perception basée sur les caméras sur Ultralytics YOLO26 dès aujourd'hui et adopte la détection 3D stéréo lors de sa sortie.