Ultralytics YOLO-Stereo3D

YOLO-Stereo3D è un imminente modello Ultralytics annunciato sulla roadmap di Ultralytics ufficiale per il rilevamento 3D stereo da coppie di telecamere binoculari nella robotica: un'alternativa nativa alla telecamera rispetto al lidar e una delle nuove modalità pianificate per la famiglia YOLO nel 2027.

In generale, le telecamere stereo costano una frazione del lidar, non aggiungono parti mobili e recuperano informazioni 3D da immagini accoppiate. Ecco perché la roadmap di Ultralytics posiziona YOLO-Stereo3D come un'alternativa nativa alla telecamera rispetto al lidar per la robotica.

I modelli Ultralytics YOLO-Depth rilasciati eseguono la stima della profondità monoculare da una telecamera RGB, mentre l'imminente attività YOLO-Stereo3D utilizza una coppia di telecamere binoculari sincronizzate per il rilevamento 3D stereo.

Il calendario delle release è annunciato sulla roadmap di Ultralytics ufficiale, che elenca YOLO-Stereo3D tra le nuove modalità che si uniscono alla famiglia YOLO nel 2027. Segui la roadmap e GitHub per gli annunci.

Usa Ultralytics YOLO-Depth quando una telecamera RGB e una mappa di profondità densa per pixel soddisfano le tue esigenze. Per il rilevamento di oggetti, la segmentazione e la posa, inizia con Ultralytics YOLO26. Entrambi utilizzano il flusso di lavoro di produzione Ultralytics mentre YOLO-Stereo3D rimane sulla roadmap.