Ultralytics YOLO-Stereo3D
Rilevamento stereo 3D da coppie di telecamere binoculari per la robotica: un'alternativa al lidar basata sulle telecamere, tra le nuove modalità che entreranno nella famiglia Ultralytics YOLO nel 2027. Inizia oggi con YOLO26 e preparati alle novità.
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Domande frequenti
YOLO-Stereo3D è un modello Ultralytics in arrivo, annunciato nel piano d'azione ufficiale di Ultralytics per il rilevamento stereo 3D basato su coppie di telecamere binoculari nella robotica: un'alternativa al lidar basata sulle telecamere e una delle nuove modalità previste per la famiglia YOLO nel 2027.
In generale, le telecamere stereo costano una frazione del lidar, non hanno parti mobili e ricavano informazioni 3D da immagini accoppiate. Per questo il piano d'azione di Ultralytics presenta YOLO-Stereo3D come un'alternativa al lidar basata sulle telecamere per la robotica.
I modelli Ultralytics YOLO-Depth già rilasciati eseguono la stima monoculare della profondità con una singola telecamera RGB, mentre la futura attività YOLO-Stereo3D usa una coppia sincronizzata di telecamere binoculari per il rilevamento stereo 3D.
Le tempistiche di rilascio sono annunciate nel piano d'azione ufficiale di Ultralytics, che include YOLO-Stereo3D tra le nuove modalità che entreranno nella famiglia YOLO nel 2027. Segui il piano d'azione e GitHub per gli annunci.
Usa Ultralytics YOLO-Depth quando ti basta una singola telecamera RGB e una mappa di profondità densa, definita per ogni pixel. Per il rilevamento degli oggetti, la segmentazione e la stima della posa, inizia con Ultralytics YOLO26. Entrambi utilizzano il flusso di lavoro Ultralytics pronto per la produzione, mentre YOLO-Stereo3D resta nel piano d'azione.
Preparati a YOLO-Stereo3D
Sviluppa oggi sistemi di percezione basati su telecamere con Ultralytics YOLO26 e adotta il rilevamento stereo 3D quando sarà disponibile.