Ultralytics YOLO-Stereo3D

YOLO-Stereo3D는 공식 Ultralytics roadmap에 발표된 로보틱스 분야의 양안 카메라 쌍을 이용한 스테레오 3차원 감지를 위한 다가오는 Ultralytics 모델로, 라이다의 카메라 네이티브 대안이자 2027년 YOLO 패밀리에 추가될 예정인 새로운 모달리티 중 하나입니다.

일반적으로 스테레오 카메라는 라이다 비용의 일부에 불과하고 움직이는 부품이 없으며 짝을 이룬 이미지에서 3차원 정보를 복원합니다. 그렇기 때문에 Ultralytics roadmap에서는 YOLO-Stereo3D를 로보틱스를 위한 라이다의 카메라 네이티브 대안으로 포지셔닝하고 있습니다.

출시된 Ultralytics YOLO-Depth 모델은 하나의 RGB 카메라로 단안 깊이 추정을 수행하며, 출시 예정인 YOLO-Stereo3D 작업은 동기화된 양안 카메라 쌍을 사용하여 스테레오 3차원 감지를 수행합니다.

출시 시기는 공식 Ultralytics roadmap에 발표되며, 여기에는 2027년에 YOLO 패밀리에 합류할 새로운 모달리티 중 하나로 YOLO-Stereo3D가 나열되어 있습니다. 공지 사항은 로드맵과 GitHub을 팔로우하여 확인하세요.

하나의 RGB 카메라와 촘촘한 픽셀별 깊이 맵이 요구사항을 충족할 때 Ultralytics YOLO-Depth를 사용하세요. 객체 검출, 세그멘테이션, 포즈의 경우 Ultralytics YOLO26으로 시작하세요. 둘 다 프로덕션 Ultralytics 워크플로를 사용하는 반면, YOLO-Stereo3D는 여전히 로드맵에 남아 있습니다.