Ultralytics YOLO-Stereo3D

O YOLO-Stereo3D é um futuro modelo da Ultralytics anunciado no roteiro oficial da Ultralytics para detecção 3D estéreo a partir de pares de câmeras binoculares em robótica: uma alternativa nativa de câmera ao lidar e uma das novas modalidades planejadas para a família YOLO em 2027.

Em geral, as câmeras estéreo custam uma fração do lidar, não adicionam peças móveis e recuperam informações 3D de imagens emparelhadas. É por isso que o roteiro oficial da Ultralytics posiciona o YOLO-Stereo3D como uma alternativa nativa de câmera ao lidar para robótica.

Os modelos Ultralytics YOLO-Depth lançados realizam estimativa de profundidade monocular a partir de uma câmera RGB, enquanto a próxima tarefa YOLO-Stereo3D usa um par de câmeras binoculares sincronizadas para detecção 3D estéreo.

O cronograma de lançamento é anunciado no roteiro oficial da Ultralytics, que lista o YOLO-Stereo3D entre as novas modalidades que se juntam à família YOLO em 2027. Acompanha o roteiro e o GitHub para anúncios.

Usa o Ultralytics YOLO-Depth quando uma câmera RGB e um mapa de profundidade denso por pixel atenderem às tuas necessidades. Para detecção de objetos, segmentação e pose, começa com o Ultralytics YOLO26. Ambos usam o fluxo de trabalho de produção da Ultralytics, enquanto o YOLO-Stereo3D permanece no roteiro.