Ultralytics YOLO-Stereo3D

YOLO-Stereo3D — это готовящаяся к выходу модель от Ultralytics, анонсированная на официальной дорожной карте Ultralytics для стерео 3D-детекции по парам бинокулярных камер в робототехнике: альтернатива лидару на базе обычных камер и одна из новых модальностей, запланированных для семейства YOLO на 2027 год.

Как правило, стереокамеры стоят лишь малую часть от стоимости лидара, не имеют движущихся частей и восстанавливают 3D-информацию по парным изображениям. Именно поэтому дорожная карта Ultralytics позиционирует YOLO-Stereo3D как альтернативу лидару на базе камер для робототехники.

Уже выпущенные модели Ultralytics YOLO-Depth выполняют монокулярную оценку глубины с одной RGB-камеры, в то время как будущая задача YOLO-Stereo3D использует синхронизированную пару бинокулярных камер для стерео 3D-детекции.

Сроки выпуска объявляются на официальной дорожной карте Ultralytics, в которой YOLO-Stereo3D указана среди новых модальностей, пополняющих семейство YOLO в 2027 году. Следи за дорожной картой и GitHub, чтобы не пропустить анонсы.

Используй Ultralytics YOLO-Depth, когда тебе подходят одна RGB-камера и плотная карта глубины для каждого пикселя. Для детекции объектов, сегментации и позы начинай с Ultralytics YOLO26. Обе используют рабочий процесс производственного уровня от Ultralytics, в то время как YOLO-Stereo3D остается в дорожной карте.