Ultralytics YOLO-Stereo3D

YOLO-Stereo3D, robotikte iki gözlü kamera çiftlerinden stereo 3D tespiti yapmak için resmi Ultralytics roadmap'ında duyurulan ve yakında çıkacak bir Ultralytics modelidir: lidar'a kamera tabanlı bir alternatif ve 2027'de YOLO ailesi için planlanan yeni modalitelerden biridir.

Genel olarak, stereo kameralar lidar'ın çok küçük bir maliyetine mal olur, hareketli parça içermez ve eşleştirilmiş görüntülerden 3D bilgileri elde eder. Ultralytics roadmap işte bu yüzden YOLO-Stereo3D'yi robotik için lidar'a kamera tabanlı bir alternatif olarak konumlandırmaktadır.

Yayınlanan Ultralytics YOLO-Depth modelleri tek bir RGB kameradan monoküler derinlik tahmini gerçekleştirirken, yakında çıkacak YOLO-Stereo3D görevi stereo 3D tespiti için senkronize iki gözlü bir kamera çifti kullanır.

Yayın zamanlaması, YOLO-Stereo3D'yi 2027'de YOLO ailesine katılan yeni modaliteler arasında listeleyen resmi Ultralytics roadmap'ında duyurulur. Duyurular için yol haritasını ve GitHub'ı takip et.

Tek bir RGB kamera ve yoğun bir piksel başına derinlik haritası ihtiyaçlarını karşıladığında Ultralytics YOLO-Depth kullan. Nesne tespiti, segmentasyon ve poz için Ultralytics YOLO26 ile başla. Her ikisi de üretime hazır Ultralytics iş akışını kullanırken, YOLO-Stereo3D yol haritasında kalmaya devam etmektedir.