Ultralytics YOLO-Stereo3D
面向机器人的双目摄像头立体 3D 检测：一种基于摄像头的激光雷达替代方案，也是 2027 年加入 Ultralytics YOLO 系列的新模态之一。今天就基于 YOLO26 构建，为迎接未来做好准备。
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Ultralytics YOLO 模型的演进
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常见问题
YOLO-Stereo3D 是一款即将推出的 Ultralytics 模型，已在官方 Ultralytics 路线图中公布。该模型面向机器人，利用双目摄像头实现立体 3D 检测：它是基于摄像头的激光雷达替代方案，也是计划于 2027 年加入 YOLO 系列的新模态之一。
通常，立体摄像头的成本只是激光雷达的一小部分，没有运动部件，还能从成对图像中恢复 3D 信息。因此，Ultralytics 路线图将 YOLO-Stereo3D 定位为面向机器人的基于摄像头的激光雷达替代方案。
已发布的 Ultralytics YOLO-Depth 模型通过一台 RGB 摄像头进行单目深度估计，而即将推出的 YOLO-Stereo3D 任务则使用同步的双目摄像头实现立体 3D 检测。
发布时间将在官方 Ultralytics 路线图上公布；路线图列出了 YOLO-Stereo3D，它是计划于 2027 年加入 YOLO 系列的新模态之一。请关注路线图和 GitHub上的公告。
如果一台 RGB 摄像头和稠密逐像素深度图就能满足需求，请使用 Ultralytics YOLO-Depth。对于目标检测、分割和姿态任务，请从 Ultralytics YOLO26开始。YOLO-Stereo3D 仍在路线图上，这两种方案都使用成熟的 Ultralytics 工作流。
为 YOLO-Stereo3D 做好准备
今天就使用 Ultralytics YOLO26 构建基于摄像头的感知系统，并在立体 3D 检测推出后采用它。