YOLO Vision 2026:
在 Ultralytics 路线图上

Ultralytics YOLO-Stereo3D

针对机器人技术的双目相机立体 3D 检测:作为激光雷达的相机原生替代方案,它是 2027 年加入 Ultralytics YOLO 家族的新模态之一。今天就基于 YOLO26 进行构建,为接下来的发展做好准备。

深受全球领先组织信赖

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我们模型的影响力

借助我们尖端的视觉 AI 模型,简化各行业的流程。由 Ultralytics 提供支持的速度、准确性与易用性。

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开源贡献者

Ultralytics YOLO 模型的演进

了解 Ultralytics YOLO 如何从实用的 YOLOv5 工作流演进到边缘就绪的 YOLO26 推理。

通过快速、实用的 PyTorch 工作流,让实时目标检测变得触手可及。

在检测、分割、分类、姿态估计和 OBB 任务中扩展了统一的工作流。

在保持熟悉的 Ultralytics 工作流的同时,提高了准确性、速度和效率。

引入了端到端推理以及针对高效边缘部署优化的架构。

部署到任意位置

导出至 20 种格式,并在边缘端、云端和移动端进行部署。

探索行业解决方案

了解团队如何在生产环境中应用 Ultralytics 计算机视觉。

常见问题解答

  • YOLO-Stereo3D 是 Ultralytics 即将推出的模型,已在官方 Ultralytics 路线图上公布,用于机器人技术中双目相机对的立体 3D 检测:它是激光雷达的相机原生替代方案,也是 2027 年 YOLO 家族计划引入的新模态之一。

  • 一般来说,立体相机的成本只是激光雷达的一小部分,没有运动部件,并且可以从成对的图像中恢复 3D 信息。这就是 Ultralytics 路线图将 YOLO-Stereo3D 定位为机器人技术中激光雷达的相机原生替代方案的原因。

  • 已发布的 Ultralytics YOLO-Depth 模型通过单台 RGB 相机执行单目深度估计,而即将推出的 YOLO-Stereo3D 任务则使用同步双目相机对进行立体 3D 检测。

  • 发布时间在官方 Ultralytics 路线图上公布,该路线图将 YOLO-Stereo3D 列为 2027 年加入 YOLO 家族的新模态之一。关注路线图和 GitHub 以获取公告。

  • 当一台 RGB 相机和稠密的每像素深度图满足你的需求时,请使用 Ultralytics YOLO-Depth。对于目标检测、分割和姿态估计,请从 Ultralytics YOLO26 开始。两者都使用生产级的 Ultralytics 工作流,而 YOLO-Stereo3D 仍然在路线图上。

为 Ultralytics YOLO-Stereo3D 做好准备

今天就在 Ultralytics YOLO26 上构建基于相机的感知,并在 Ultralytics YOLO-Stereo3D 发布时采用立体 3D 检测。