Ultralytics YOLO-Stereo3D
针对机器人技术的双目相机立体 3D 检测:作为激光雷达的相机原生替代方案,它是 2027 年加入 Ultralytics YOLO 家族的新模态之一。今天就基于 YOLO26 进行构建,为接下来的发展做好准备。
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Ultralytics YOLO 模型的演进
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常见问题解答
YOLO-Stereo3D 是 Ultralytics 即将推出的模型,已在官方 Ultralytics 路线图上公布,用于机器人技术中双目相机对的立体 3D 检测:它是激光雷达的相机原生替代方案,也是 2027 年 YOLO 家族计划引入的新模态之一。
一般来说,立体相机的成本只是激光雷达的一小部分,没有运动部件,并且可以从成对的图像中恢复 3D 信息。这就是 Ultralytics 路线图将 YOLO-Stereo3D 定位为机器人技术中激光雷达的相机原生替代方案的原因。
已发布的 Ultralytics YOLO-Depth 模型通过单台 RGB 相机执行单目深度估计,而即将推出的 YOLO-Stereo3D 任务则使用同步双目相机对进行立体 3D 检测。
发布时间在官方 Ultralytics 路线图上公布,该路线图将 YOLO-Stereo3D 列为 2027 年加入 YOLO 家族的新模态之一。关注路线图和 GitHub 以获取公告。
当一台 RGB 相机和稠密的每像素深度图满足你的需求时,请使用 Ultralytics YOLO-Depth。对于目标检测、分割和姿态估计,请从 Ultralytics YOLO26 开始。两者都使用生产级的 Ultralytics 工作流,而 YOLO-Stereo3D 仍然在路线图上。
为 Ultralytics YOLO-Stereo3D 做好准备
今天就在 Ultralytics YOLO26 上构建基于相机的感知,并在 Ultralytics YOLO-Stereo3D 发布时采用立体 3D 检测。