Ultralytics YOLO-Stereo3D
ロボティクス向けに、両眼カメラペアからステレオ3D検出を行います。カメラベースのlidar代替手段であり、2027年にUltralytics YOLOファミリーへ加わる新しいモダリティの1つです。今すぐYOLO26を活用して、次の展開に備えましょう。
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当社のモデルがもたらす影響
最先端のビジョンAIモデルで、さまざまな業界のプロセスを効率化します。Ultralyticsが、スピード、精度、使いやすさを実現します。
Ultralytics YOLOモデルの進化
実用的なYOLOv5のワークフローからエッジ対応のYOLO26推論まで、Ultralytics YOLOの進化をご覧ください。
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さまざまな本番環境で、チームがUltralyticsのコンピュータービジョンをどのように活用しているかをご覧ください。
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よくある質問
YOLO-Stereo3Dは、ロボティクス向けに両眼カメラペアからステレオ3D検出を行う、発表済みのUltralyticsモデルです。公式のUltralyticsロードマップで発表されており、カメラベースのlidar代替手段として、2027年にYOLOファミリーへ加わる予定の新しいモダリティの1つです。
一般に、ステレオカメラはlidarより大幅に低コストで、可動部品がなく、ペア画像から3D情報を復元できます。そのため、Ultralyticsロードマップでは、YOLO-Stereo3Dをロボティクス向けのカメラベースのlidar代替手段として位置付けています。
公開済みのUltralytics YOLO-Depthモデルは、RGBカメラ1台から単眼深度推定を行います。一方、今後登場するYOLO-Stereo3Dタスクは、同期された両眼カメラペアを使用してステレオ3D検出を行います。
リリース時期は公式のUltralyticsロードマップで発表されます。このロードマップには、2027年にYOLOファミリーへ加わる新しいモダリティの1つとしてYOLO-Stereo3Dが掲載されています。発表については、ロードマップとGitHubをご確認ください。
RGBカメラ1台とピクセルごとの高密度深度マップで要件を満たせる場合は、Ultralytics YOLO-Depthを使用してください。物体検出、セグメンテーション、ポーズには、Ultralytics YOLO26から始めてください。YOLO-Stereo3Dがロードマップ上にある間も、どちらも本番環境向けのUltralyticsワークフローを利用できます。
YOLO-Stereo3Dに備える
今すぐUltralytics YOLO26でカメラベースの認識機能を構築し、リリース後にステレオ3D検出を導入できます。