Ultralytics YOLO-Stereo3D

YOLO-Stereo3Dは、ロボティクスにおける双眼カメラペアからのステレオ3D検知のために公式のUltralytics roadmapで発表された今後のUltralyticsモデルであり、LiDARに代わるカメラネイティブな代替手段であり、2027年にYOLOファミリー向けに計画されている新しいモダリティの1つです。

一般的に、ステレオカメラの費用はLiDARの数分の一であり、可動部品を追加せず、ペアリングされた画像から3D情報を復元します。そのため、公式のUltralytics roadmapでは、YOLO-Stereo3Dをロボティクス向けのLiDARに代わるカメラネイティブな代替手段として位置づけています。

リリース済みのUltralytics YOLO-Depthモデルは1台のRGBカメラから単眼深度推定を実行し、一方、今後のYOLO-Stereo3Dタスクはステレオ3D検知のために同期された双眼カメラペアを使用します。

リリース時期は公式のUltralytics roadmapで発表されており、2027年にYOLOファミリーに加わる新しいモダリティの1つとしてYOLO-Stereo3Dが挙げられています。発表については、ロードマップとGitHubをフォローしてください。

1台のRGBカメラと高密度なピクセル単位の深度マップがニーズを満たす場合は、Ultralytics YOLO-Depthを使用してください。物体検出、セグメンテーション、ポーズ推定については、Ultralytics YOLO26から始めてください。どちらも本番用のUltralyticsワークフローを使用しますが、YOLO-Stereo3Dはロードマップ上に残ります。